將內能轉化成動能的機構稱之為發動機，汽車發動機的形式主要是以氣缸和活塞作為轉換機構的內燃機。根據燃料以及點火形式的不同可分為汽油機或柴油機，或有以氫氣、天然氣、石油氣為燃料的發動機，其燃燒形式與汽油機差異較小。根據工作循環與活塞沖程特性劃分，又可分為兩沖程與四沖程發動機。 四沖程汽車發動機主要有氣缸、活塞、活塞連桿、曲軸、配氣機構（氣門、凸輪軸等）、火花塞（汽油機）、缸內噴油嘴（柴油機，以及帶有缸內直噴技術的汽油機）、機油泵及機油循環、水泵及水循環，另有一系列傳感器以及ECU等眾多部件組成。
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